Rattamarsruut „Ajaloo kajad Grīva metsades“ peidab endas palju üllatusi ja mineviku saladusi. Aktiivsete loodushuviliste jaoks on see lisaks võimalusele nautida kauneid Latgale vaateid ka võimalus tutvuda Baltinava valla ja Läti ajaloo pidepunktidega. Marsruut on 34 kilomeetrit pikk ja möödub seitsmest ajaloolisest vaatamisväärsusest, Baltinava valla järvedest ja metsadest.