Baltinava mõisapark ehitati 19. saj 30ndatel aastatel saksa mõisahärra Klodti korraldusel. Parki loodi ka omamoodi huvitav element – looduskell, mis koosneb 12-st erinevast ringjalt istutatud puust. Puude varjude langemise nurga järgi sai kellaaega määrata. Tänapäeval on säilinud osa kellast. Sõja ajal sai park kõvasti kannatada, sest selle territooriumil asus sakslaste garnison, kus ehitati barakke ja kindlustusi ning võeti maha puid. Kuni 1979. aastani töötas pargi territooriumil kunstliku seemenduse jaam, kus pargi territooriumil karjatati pulle ja see kasvas täis võsa ja umbrohuga. 80ndatte aastate alguses algasid pargi korrastustööd – ehitati laululava, hooldati muru, istutati dekoratiivtaimi ja –puid ning pandi püsti ka aed. Parki tekitati kolm tsooni – laululavaga puhkeala, spordiplats ja laste mänguväljak.
Pargi territooriumil asub Armastuse saar ja Headuse poolsaar, mis on oma nime saanud telesaates „See toimus siin“ ajaloolase Inna Gīle jutustatu põhjal selle kohta, kuidas II Maailmasõja ajal päästis Batinava perekond juudi tüdruku.